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意大利打造会学习的机器人:本人学会射箭

日期:2019-11-25 22:53:14 人气:106

会射箭的人形机器人ICub

  据国外媒体报道,在比来一期“没有要教他们太多”节目中,迷信家们制造了一个人形机器人,它能本人学习如何使用弓箭射击目的。

  这一长相可恶、孩子般的机器人名叫“iCub”(小电子人), 由意大利理工学院研制。它有一个弓,一把箭,头上还缠着北美印第安人的头饰。通过繁杂的计算机算法,“小电子人”可以从不命中目的的射击“失利”中吸取经验跟 教训,一直改良,直到一箭命脱靶心。

  研讨职员称,让机器人射箭是综合电机节制以及图像处置技术的一个天然成果,基本不此前有人指责的那样以为这样的实验是要建筑一群武装到牙齿的、冤仇人类的机器人军团。

  Icub使用一种名为ARCHER的学习型算法系统。该系统使用一台相机捕捉并处置靶标的图像,并对于之前失利的尝试进行剖析,从而找出最佳的射击角度、力气以及飞行轨迹,终极一箭命中。

  在最初的测试中,机器人站在离靶标3.5米处,它尝试了8次,并终极射脱靶心。人们愿望在接下来多少次测试之后,它的弓没有会被换成披发弹枪才好。

  这是意大利理工学院的最新结果:可以在一直的失利尝试中吸取教训并终极学会实行繁杂义务的机器人技术。本年早些时分。该学院还曾胜利教会一个Barrett WAM 7机械臂翻转煎饼。在那次试验中,机器人用的光阴稍长,它尝试了50次才终极学会。

  ICub将加入本年12月在美国田纳西州召开的2010人形机器人大会。依据大会日程,ICUb将跟 一个能两足行走的音乐作曲机器人,一个会弹钢琴的微型机器人以及一个一个会打桌球的机器人同台展出。

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